METHODE CROIX BLANCHE - CROIX JAUNE

1) CUBE, CENTRE JAUNE EN HAUT, PREPARER LES 4 ARETES BLANCHES:
   . PORTER LES 4 ARETES BLANCHES AUTOUR DU CENTRE JAUNE 
     >>> ALGO #1 POUR RETOUNER L'ARETE AVANT HAUT
     
   . PUIS, POUR CHAQUE ARETE:
     - TOURNER LA COURONNE HAUT POUR PORTER UNE ARETE BLANCHE AU-DESSUS DU CENTRE
       DE MEME COULEUR
     - TOURNER DE 180 DEGRES LA COURONNE DE CE CENTRE
       
   . LORSQUE QUE LES 4 ARETES BLANCHES SONT EN BAS:
     - RETOURNER LE CUBE DE 180 DEGRES
     - LA CROIX BLANCHE EST EN HAUT, ARETES REGLEES

2) CUBE, CENTRE BLANC EN HAUT, REGLER LES 4 COINS    
   . POUR CHAQUE COIN AVANT HAUT NON REGLE:
     - DETERMINER LES 3 COULEURS DU COIN RECHERCHE: CELLES DES 3 CENTRES CONTIGUS
     - RECHERCHER DANS LE CUBE LE COIN AD HOC
     - AVEC 1 A 3 SUBTILES ROTATIONS, PORTER CE COIN SOUS SA POSITION CIBLE
     - ALGO #2 AUTANT DE FOIS QUE NECESSAIRE POUR PORTER CE COIN
       A SA PLACE ET BIEN ORIENTE
       
A CE STADE, LA COURONNE HAUT BLANCHE EST REGLEE

3) CUBE, CENTRE JAUNE EN HAUT, REGLER LES 4 ARETES EQUATORIALES
   . FAIRE TOURNER LA COURONNE HAUT A LA RECHERCHE D'UNE ARETE A ECHANGER
     AVEC CELLE PRESENTE SUR LE COTE DROIT OU GAUCHE
     - ALGO #3 POUR ECHANGER A DROITE AVEC ROTATION DE 90 DEGRES A DROITE
     - ALGO #4 POUR ECHANGER A GAUCHE AVEC ROTATION DE 90 DEGRES A GAUCHE
     
   . ALGO #3 OU #4 POUR PROVOQUER L'EXTRACTION D'UNE ARETE LATERALE A
     REPLACER AILLEURS
     
A CE STADE, LA COURONNE DU MILIEU EST REGLEE

4) CUBE, CENTRE JAUNE EN HAUT, DESSINER UNE CROIX JAUNE
   . ASPECT VISUEL DE LA COURONNE JAUNE:
     - SEUL LE CENTRE EST JAUNE
       OU UN 'L' JAUNE INVERSE : ALGO #5.1
     - UNE LIGNE JAUNE HORIZONTALE (3 PIECES) : ALGO #5.2

A CE STADE ON A UNE CROIX JAUNE DONT ARETES MAL ORIENTES
ET COINS MAL POSITIONNES ET/OU MAL ORIENTES

5) CUBE, CENTRE JAUNE EN HAUT, REGLER LES ARETES
	TANT QUE LES 4 ARETES DE LA COURONNE HAUT NE SONT PAS REGLEES:
   . ORIENTER LE CUBE, EN CONSIDERANT QUE L'ARETE ARRIERE EST FIXE
     ET QUE LES 3 AUTRES SONT A DEPLACER CIRCULAIREMENT:
     - ALGO #6.1 POUR UN DEPLACEMENT DES 3 ARETES EN SENS HORAIRE
     - ALGO #6.2 POUR UN DEPLACEMENT DES 3 ARETES EN SENS ANTI-HORAIRE
     
6) CUBE, CENTRE JAUNE EN HAUT, POSITIONNER LES COINS AU BON ENDROIT
	TANT QUE LES 4 COINS DE LA COURONNE HAUT NE SONT PAS AU BON ENDROIT:
   . ORIENTER LE CUBE, EN CONSIDERANT QUE LE COIN AVANT HAUT DROIT EST FIXE
     ET QUE LES 3 AUTRES COINS SONT A DEPLACER CIRCULAIREMENT:
     - ALGO #7.1 POUR UN DEPLACEMENT DES 3 COINS EN SENS HORAIRE
     - ALGO #7.2 POUR UN DEPLACEMENT DES 3 COINS EN SENS ANTI-HORAIRE

A CE STADE ON A UNE CROIX JAUNE DONT ARETES REGLEES
ET COINS AU BON ENDROIT MAIS MAL ORIENTES ; OU CUBE REGLE?

7) CUBE, CENTRE JAUNE EN HAUT, REGLAGE FINAL
   TANT QUE LE CUBE N'EST PAS REGLE:
   . RECHERCHER UN COIN HAUT DROIT MAL ORIENTE:
     - ALGO #8 JUSQU'A OBTENIR LA FACE JAUNE EN HAUT ; OU CUBE REGLE?
       PUIS, FAIRE TOURNER LA COURONNE HAUT JUSQU'A OBTENIR UN AUTRE COIN HAUT DROIT
       MAL ORIENTE ; OU CUBE REGLE?

FIN DU PARCOURS.